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　　北京亦庄的人形机器人半程马拉松刚落下帷幕ღ◈◈，赛事中机器人的“摸爬滚打”ღ◈◈，成为人形机器人从“3岁小孩”迈向成人的成长注脚ღ◈◈。

　　如何解决人形机器人摔倒等问题ღ◈◈，成为接下来业内的重点ღ◈◈。此外ღ◈◈，此次半程马拉松允许途中更换电池或更换机器人必发·bifaღ◈◈，如何让机器人未来较为连续地跑完半马ღ◈◈，也是值得思考的问题ღ◈◈。

　　在业内看来ღ◈◈，“摔倒”是一个复杂问题ღ◈◈，不仅涉及算法鲁棒性ღ◈◈，还与机器人系统设计挑战有关ღ◈◈。第一财经记者了解到ღ◈◈，为了解决摔倒等问题ღ◈◈、加快行业迈向标准化ღ◈◈，人形机器人硬件产业链近期有所行动ღ◈◈。

　　半程马拉松中ღ◈◈，来自北京人形机器人创新中心的天工Ultra 用时2小时40分钟率先完赛ღ◈◈。比赛中机器人摔倒ღ◈◈、摔倒后爬起并不罕见ღ◈◈。天工Ultra在赛程过半后也一度摔倒ღ◈◈，并在技术人员维修后继续出发ღ◈◈。“机器人中途有一次摔跤ღ◈◈，是电池失效时出现的故障ღ◈◈。”北京人形机器人创新中心CTO唐剑对第一财经表示ღ◈◈。

　　除了电池失效故障ღ◈◈，记者从业内人士了解到ღ◈◈，人形机器人稳定站立和行走一直是业界难题ღ◈◈，摔倒背后还有一些更系统性的原因ღ◈◈，例如ღ◈◈，系统延迟也可能导致机器人摔倒ღ◈◈。

　　“传统（具身智能）的大脑和小脑分开ღ◈◈，甚至用的芯片系统可能都不一样ღ◈◈，彼此间通信ღ◈◈、协作有系统级别的延迟ღ◈◈。” 英特尔中国边缘计算事业部行业解决方案高级总监李岩告诉记者ღ◈◈，他从一些客户了解到日本漫画大全无彩翼漫画ღ◈◈，由于系统间的通信延迟ღ◈◈，会造成机器人摔倒ღ◈◈。

　　具体而言ღ◈◈，所谓大小脑分开可理解为大脑和小脑采用不同芯片ღ◈◈。这种大小脑分开的设计源于具身智能演进过程中的算力需求增长ღ◈◈，又因为大小脑运行工作负载存在差异ღ◈◈，而被认为是一种现阶段可被接受的设计ღ◈◈，但其弊端也逐渐凸显日本漫画大全无彩翼漫画ღ◈◈。

　　据英特尔技术专家介绍ღ◈◈，目前主流计算架构中ღ◈◈，小脑部分以x86（一种CPU主流架构）芯片为主ღ◈◈，如英特尔12ღ◈◈、13代酷睿ღ◈◈，大脑部分方案以其他厂商的产品为主ღ◈◈。有技术人员告诉记者ღ◈◈，人形机器人在推理侧不仅有CPU（中央处理器）+GPU（图形处理器）的方案ღ◈◈，还有CPU+NPU（神经网络处理器）的方案ღ◈◈。

　　以上多芯片组合背后ღ◈◈，是算力需求不断增长ღ◈◈。有技术人员告诉记者ღ◈◈，大语言模型和视觉模型增强了具身智能的泛化能力ღ◈◈，自去年下半年起ღ◈◈，业界还试图用统一的大模型解决所有问题ღ◈◈，将动作ღ◈◈、操作和运动等维度的数据纳入训练ღ◈◈，催生出了端到端的视觉动作大模型和视觉语言动作大模型日本漫画大全无彩翼漫画ღ◈◈。这个过程中ღ◈◈，算法由人工设计算法逐渐转向由数据驱动模型日本漫画大全无彩翼漫画ღ◈◈，由此带来的算力需求增长ღ◈◈，让计算平台由CPU转向CPUღ◈◈、GPU并重乃至云端辅助ღ◈◈。

　　大小脑要解决的问题不同ღ◈◈，为避免计算负载过大导致运动协调问题ღ◈◈，人为将大脑和小脑分开也成为一种现实选择ღ◈◈。英特尔中国边缘计算事业部机器人产品资深架构师杨洪告诉记者ღ◈◈，小脑通常运行底层操作系统ღ◈◈、底层实时运动控制等ღ◈◈，要求反应快ღ◈◈，大脑主要工作负载则是接收并处理传感器数据ღ◈◈、生成运动规划和决策ღ◈◈。“当机身移动或周围环境变化较大时ღ◈◈，峰值计算负载可能比较大ღ◈◈。”杨洪说ღ◈◈，为应对这个挑战ღ◈◈，业内形成将大脑和小脑划分为两个不同系统的主流做法ღ◈◈。

　　然而ღ◈◈，大小脑分开的弊端逐渐凸显ღ◈◈，机器人容易因延迟而摔倒便成为业界不得不面对的问题ღ◈◈。杨洪说ღ◈◈，大脑和小脑两套系统进行大量数据传递时ღ◈◈，容易出现数据传递延迟ღ◈◈。

　　在大小脑分开的架构下ღ◈◈，解决数据传输延迟的问题并不容易ღ◈◈。浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉告诉记者ღ◈◈，大小脑硬件上的分开ღ◈◈，让多种传感器融合变得困难ღ◈◈，“现在小脑不纯粹是执行控制ღ◈◈，我们还希望它能对作业对象形成控制ღ◈◈。如果大小脑分开ღ◈◈，一些传感器放在大脑上ღ◈◈，往下传递信息会出现信息量过大的情况ღ◈◈。”

　　具体至灵巧手运动ღ◈◈，熊蓉向记者举例ღ◈◈，灵巧手有触ღ◈◈、力ღ◈◈、视觉传感器ღ◈◈，大小脑分开的情况下ღ◈◈，为保证灵巧手实时控制ღ◈◈，就需要把触觉放到底层ღ◈◈。然而ღ◈◈，大脑决策规划也要用到触觉信息ღ◈◈。如果触觉信息要从小脑传到大脑ღ◈◈，视觉信息要从大脑传到小脑ღ◈◈，期间就存在延迟ღ◈◈。

　　熊蓉表示ღ◈◈，加大网络带宽可以应对信息传输量过大ღ◈◈、出现延迟的挑战ღ◈◈。然而ღ◈◈，要通过增加网络带宽来加快数据传输并不容易ღ◈◈。信步科技副总经理叶志辉告诉记者ღ◈◈，大小脑可以认为是两台独立的机器ღ◈◈，两者之间目前只能通过网络通信ღ◈◈，而网络传输非常麻烦ღ◈◈，“因为涉及数据打包ღ◈◈、解析ღ◈◈，需要上到10G乃至100G网络带宽ღ◈◈。100G网络在机器人系统中非常不好处理ღ◈◈，会造成空间和成本的巨大开支ღ◈◈。”

　　人形机器人大小脑系统分开不仅导致了延迟问题ღ◈◈，还可能导致系统设计复杂等一系列问题ღ◈◈。有技术人员向记者解释ღ◈◈，双系统导致研发过程需要维护两套开发环境ღ◈◈、两套系统ღ◈◈，带来研发成本上升ღ◈◈，双系统也限制了计算平台的功耗ღ◈◈、尺寸和结构ღ◈◈，“双系统下ღ◈◈，控制代码可能跑在ARM架构的CPU上ღ◈◈，也可能跑在x86架构的CPU上ღ◈◈，AI算法则跑在GPU等其他芯片上日本漫画大全无彩翼漫画ღ◈◈，软件架构和代码维护都不一样ღ◈◈。”

　　“追求大小脑融合的原因ღ◈◈，一是将大小脑两台机器合二为一ღ◈◈，提升机器人设计空间ღ◈◈，二是降低成本ღ◈◈，三是解决数据延迟ღ◈◈。”叶志辉表示ღ◈◈。

　　记者了解到ღ◈◈，近期业内有一些统一计算平台的尝试ღ◈◈。信步科技近期推出了新的具身智能开发平台HB03ღ◈◈，将CPU与GPU/NPU集成于一块主板ღ◈◈。英特尔今年年初推出第二代酷睿Ultra处理器ღ◈◈，将CPUღ◈◈、GPU和NPU封装在一个SoC（系统级芯片）中ღ◈◈，并于近期基于该产品线推出一套具身智能解决方案ღ◈◈。据介绍ღ◈◈，英特尔酷睿Ultra 200H的CPU AI算力90TOPS日本漫画大全无彩翼漫画ღ◈◈，后续产品算力还将提高ღ◈◈，如下一代Panther Lake可达180 TOPSღ◈◈。

　　此外ღ◈◈，业界也看到了人形机器人续航时间较短的问题ღ◈◈。唐剑表示ღ◈◈，天工Ultra在半程马拉松中换了三次电池ღ◈◈，使用的电池是15安时ღ◈◈，如果容量增加就能减少换电次数ღ◈◈，但同时也会增加机器人重量ღ◈◈、影响跑步速度ღ◈◈。

　　就续航问题的解决途径ღ◈◈，熊蓉告诉记者ღ◈◈，模型最好能压缩ღ◈◈、蒸馏和剪枝ღ◈◈，从而降低对算力的要求ღ◈◈，计算设备则需要小型化ღ◈◈、轻量化ღ◈◈、易散热ღ◈◈，以降低对电池的要求ღ◈◈。因此ღ◈◈，增加续航时间主要依靠三个方面ღ◈◈：电池技术提升ღ◈◈、设备功耗降低ღ◈◈、算法对算力的需求降低ღ◈◈。

　　叶志辉则看到硬件设计上的其他问题ღ◈◈。他表示ღ◈◈，开发具身智能控制器面临诸多困难ღ◈◈，包括标准问题ღ◈◈。他的公司新发布的开发平台连接器采用非标准设计ღ◈◈，这是因为目前尚无适用标准ღ◈◈。“具身智能不像工业控制拥有数十年成熟的应用场景ღ◈◈，因此形态尚未统一ღ◈◈。这确实带来一个问题ღ◈◈：行业有特殊要求ღ◈◈，例如常用的USB接口可能不便于使用ღ◈◈，但目前许多客户仍不得不使用USB或Type-C接口ღ◈◈。”叶志辉称ღ◈◈。

　　叶志辉还注意到ღ◈◈，传统USB标准接口和RJ45水晶头在运动时容易脱落ღ◈◈，且有线缆过粗ღ◈◈、不易整理等问题ღ◈◈，这些问题困扰着行业ღ◈◈，他的办法是将对外接口进行加固ღ◈◈。

　　人形机器人要稳定地运行必发·bifaღ◈◈，另有一些技术挑战需要解决ღ◈◈。有技术人员告诉记者ღ◈◈，目前端到端算法成功率仍较低ღ◈◈，机器人动作数据在不同构型机器人之间的迁移性不足必发·bifaღ◈◈，3D表征也尚未达成共识ღ◈◈，此外ღ◈◈，如何将多种传感器的数据编码并输入端到端大模型中ღ◈◈，目前还没有明确答案ღ◈◈。

　　“现在机器人大脑和身体都处于初级阶段ღ◈◈，两者在握手ღ◈◈、建立连接ღ◈◈，就像身心交融的过程ღ◈◈，但身体和心都需要进一步发展ღ◈◈。”熊蓉向记者表示ღ◈◈。

　　记者了解到日本漫画大全无彩翼漫画ღ◈◈，近日具身智能公司智平方也启动自有产线年扩展至百万台规模ღ◈◈。智平方的通用智能机器人AlphaBot已进入汽车制造场景ღ◈◈，并在吉利科技旗下的晶能微科技电子半导体生产基地执行上下料等任务ღ◈◈，该公司近日还与华熙生物合作ღ◈◈，计划让机器人执行物料协同转运等任务ღ◈◈，降低微生物污染的风险ღ◈◈。

　　唐剑告诉记者ღ◈◈，就人形机器人这一垂直细分领域来看ღ◈◈，几十台的量已经被视作是相对较大规模的应用了日本漫画大全无彩翼漫画ღ◈◈，例如天工的股东之一优必选就有约20台左右的机器人在工厂打工ღ◈◈。他透露ღ◈◈，天工2.0机器人将很快实现小批量的量产并出货ღ◈◈。

　　“我们从一二十家人形机器人客户了解情况ღ◈◈，今年春节后有终端客户老板下KPIღ◈◈，要求在自己的制造业工厂中应用DeepSeek和人形机器人ღ◈◈。具身智能和人形机器人将首先在工业领域落地ღ◈◈，例如特斯拉ღ◈◈，国内也主要集中在制造业ღ◈◈。”英特尔中国边缘计算事业部高级产品经理瞿好聪表示ღ◈◈。

　　工业成为一些人形机器人公司最先选择的落地场景ღ◈◈。但从另一方面看ღ◈◈，要真正在工业中大规模应用ღ◈◈，挑战还不少ღ◈◈。

　　高工机器人产业研究院数据显示必发·bifaღ◈◈，2024年中国市场大约销售2400台人形机器人ღ◈◈。“根据我们与客户的访谈ღ◈◈，去年售出的人形机器人主要用于院校ღ◈◈、科研机构以及接待表演等场景ღ◈◈，真正进入具体场景解决实际问题ღ◈◈，各方仍在探索ღ◈◈。” 瞿好聪表示ღ◈◈，经过去年ღ◈◈，今年机构对中国人形机器人的销售预测有所下调ღ◈◈，预计2030年销量为16.2万台ღ◈◈，2035年约200万台ღ◈◈。

　　“挑战方面必发·bifaღ◈◈，大家看到很多视频中机器人完成跑跳等动作ღ◈◈，很多都是（为）拍摄（设置）的ღ◈◈。我们也购买了一套设备进行模仿学习ღ◈◈，使用网上采集的数据训练ღ◈◈，发现成功率很低ღ◈◈，例如双臂机器人模仿人类插笔套的成功率很低ღ◈◈。”瞿好聪表示ღ◈◈，客户希望解决的也不是跑跳能解决的问题ღ◈◈，而是产线C行业的贴膜ღ◈◈、撕膜ღ◈◈。

　　“业界存在这样的声音ღ◈◈：当机器人能跑能跳时ღ◈◈，还难以稳定地站立操作ღ◈◈。”熊蓉表示ღ◈◈，目前能实际作业的人形机器人还不多ღ◈◈，特斯拉作业很大程度上依赖远程操控ღ◈◈，波士顿动力的可靠性和鲁棒性也存在问题ღ◈◈。除了通用性挑战ღ◈◈，工业精度和效率也是重点ღ◈◈，此前机器人通过专家编程可以实现高精度ღ◈◈、高效率的离线作业ღ◈◈，而随着智能技术引入ღ◈◈，现在面临的问题变成了泛化性提升ღ◈◈、精度效率下降ღ◈◈，后续要解决如何兼顾泛化性和精度的问题ღ◈◈。

　　工业中机器人的形态也仍待探讨ღ◈◈。一些在工厂中使用的人形机器人目前没有人类一般的双腿ღ◈◈，例如智平方的AlphaBot2采用腰腿升降结构ღ◈◈，搭配可移动的底盘ღ◈◈，优艾智合等厂商采用轮式ღ◈◈、履带式结构ღ◈◈。瞿好聪表示ღ◈◈，机器人形态不一定是双腿行走ღ◈◈，核心技术是具身智能和AIღ◈◈，而不是硬件上完全的人类形态ღ◈◈。

　　从近段时间人形机器人的出货量级看ღ◈◈，叶志辉向记者表示ღ◈◈，完全人形的机器人产品出货量可能不会很大ღ◈◈，但在技术驱动下ღ◈◈，相关技术有望应用于更广泛的领域ღ◈◈，例如轮式机器人ღ◈◈、双臂机器人等ღ◈◈。必发·bifabifaVIP认证ღ◈◈！必发bf88唯一官网登录ღ◈◈。bifa·必发ღ◈◈，